Saib xyuas seb lub nkoj' qhov siab siab dhau, saib xyuas seb lub nkoj' s txoj kev taug kev puas sib txawv ntawm cov kem, thiab saib xyuas seb puas muaj kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo nrog cov pas nrig,
Kev teeb tsa ntawm tus choj super siab siab qhov kev sib tsoo ceeb toom txheej txheem tsim nyog heev. Lub kaw lus siv cov kev tshawb nrhiav niaj hnub los txhim kho kev nyab xeeb ntawm txoj haujlwm channel, zoo zam kev sib tsoo ntawm cov tub rog siab nkag mus rau hauv cov channel thiab tsim cov xwm txheej tsheb sib nrawm, raug tshawb pom cov nkoj thiab ua rau cov nkoj siab siab tsis muaj kev nyab xeeb kev tsav tsheb tau txais txiaj ntsig zoo los pab txhim kho kev khiav tsheb mus los , tshem tawm qhov muaj teeb meem tshwm sim hauv tsheb, pab tswj kev ua txhaum, thiab coj cov tsheb khiav hauv kev ncaj ncees. A
Hauv qab ntawm tus choj tuaj yeem nruab nrog 2D planar laser radar scanner, uas tuaj yeem saib xyuas qhov siab uas tsim nyog hauv qab tus choj. Yog tias lub nkoj tau hla tus choj, yog tias lub nkoj hla dhau qhov siab, nws tuaj yeem ceeb toom qhia rau lub nkoj kom tsis txhob hla.
