XD-TOF {{}}} d Tau paub tseeb tias nws cov chaw ua haujlwm tsis txaus ntseeg nyob rau hauv cov chaw ua haujlwm thiab kev tsim khoom lag luam los ntawm nws txoj kab kev daws teeb meem. Nrog rau kev txhim kho ntawm ntau-sensor fusion thiab teeb-xeev thev naus laus zis, Lidar yuav txhawb nqa kev nkag mus rau hauv ntau txoj kev lag luam 4. {}.
Cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv
Muaj Agv:
Kev ntsuas qhov zaus zaus thiab cov kev cuam tshuam los tiv thaiv kev sib cuam tshuam tau raws li kev xav tau ntawm kev npaj ua haujlwm;
Ntse Warehousing:
Tsawg tus nqi pab txhawb ntau-cov khoom lag luam sib koom tes sib koom tes;
Kev kuaj sab nraum zoov:
TOF muaj kev ntsuas ntev ntev (zoo dua li kev ntsuas kev ntsuas kev ntsuas) thiab haum rau kev ntsuas loj.
Nqi tau txais txiaj ntsig kev sib piv
| Tsis | Xd-toff -05 d (ib kab) | Ntau ROADAR (xws li 4- kab \/ 8- kab) | Qhov Zoo |
| Cov Khoom Kho Vajtse Complexity | Qi | Siab | Tsis muaj qhov xav tau rau ntau-channel synchronous |
| Module ua module | Txo los ntawm ntau tshaj 60% | Baseline Tus Nqi | Haum rau kev tsim hluav taws xob loj |
| Txij Nkawm Cov Nqi | Qi | Siab | Tsis muaj cov khoom siv tshuab los txo tus nqi tsis ua hauj lwm |
Kev Ua Tau Zoo
| Ntsuas | Xd-toff -05 d tsis muaj | Muaj cov xwm txheej muaj feem xyuam |
| Nqus zaus | 25Hz | Txhawb agv ntau dua los yog sib npaug rau 1.5m \/ s txav |
| Kev daws teeb meem | Siab | Densasjacy Nrhiav tau |
| Tus nqi ntsuas | High-furn-frectsy nruam | Tiag tiag-lub sij hawm chaw txuag kev txiav txim siab |
Qhov tseem ceeb ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb: los ntawm kev txhim kho cov teeb liab kev ua haujlwm thiab rub cov txheej txheem} d ua tiav ib puag ncig lub sij hawm thaum ua kom muaj kev daws teeb meem siab tiag tiag.
