Raws li kev tsom xam ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm txoj kab kev ntsuas thiab kev ntsuas ntsuas ceev, daim ntawv no derives cov kev nruam laser mem tes digital ncua thiab Doppler zaus hloov ceev ntsuas txoj kev ntsuas, thiab muab qhov yooj yim schematic daim duab ntawm lub tsheb-mounted lidar, uas yog ntsuas qhov deb thiab kev ntsuas ceev ntawm lub tsheb-txoj kab tsheb ciav hlau tshuab muab cov qauv txheej txheem.
Cov ntsiab lus: Lidar, ranging, speed ntsuas
1 Taw qhia
GG quot; Lidar" (Kev Ntsuas Pom thiab Ntau Yam, Lidar, laser scanner, laser rangefinder) yog cov khoom siv hluav taws xob uas siv hluav taws xob electromagnetic los nrhiav qhov chaw ntawm lub hom phiaj. Nws cov haujlwm muaj xws li tshawb nrhiav thiab nrhiav cov hom phiaj; ntsuas nws qhov deb, ceev, txoj hauj lwm thiab lwm cov lus qhia txav; ntsuas lub hom phiaj kev cuam tshuam, tawg hla kev txiav thiab duab thiab lwm yam ntxwv ntawm lub zog. Zoo li cov tsoos radar, cov hauv qab yog ua ntawm peb ntu: kev xa mus, tau txais thiab ua tom qab cov phiajcim, thiab lub tshuab uas ua rau peb ntu no ua haujlwm hauv kev sib koom tes. Txawm li cas los xij, cov kab ke ib txwm yog lub radar uas siv microwave thiab millimeter yoj band electromagnetic tsis raws li cov cab kuj. Lidar siv laser ua cov kab hluav taws xob, uas yog hluav taws xob hluav taws xob nyob rau hauv lub nthwv dej hluav taws xob, thiab lub nthwv dej yog luv dua li lub microwave thiab millimeter nthwv dej. Muaj cov zoo li nram no:
(1) Ua haujlwm ncig lub sijhawm, tsis txwv los ntawm nruab hnub thiab hmo ntuj lub teeb pom kev zoo.
(2) Lub nqaj laser muaj qhov sib txawv me me lub kaum ntse ntse, lub zog muaj zog, thiab muaj kev daws teeb meem zoo dua thiab mloog tau.
(3) Cov ntaub ntawv xws li qhov dav, zaus thiab theem tuaj yeem tau txais, thiab Doppler zaus hloov pauv yog qhov loj, uas tuaj yeem kuaj cov hom phiaj los ntawm kev kub ceev mus rau kev kub ceev.
(4) Muaj zog los tiv thaiv kev cuam tshuam kev muaj peev xwm thiab kev zais zoo; lub laser tsis cuam tshuam los ntawm xov tooj cua vuam, tuaj yeem nkag mus rau hauv lub plasma plasma, thiab tsis muaj qhov cuam tshuam rau ntau yam cuam tshuam rau hauv av thaum ua haujlwm ntawm qhov chaw siab tsawg.
(5) Lub laser radar muaj lub ntsej muag luv luv, tuaj yeem tshawb pom lub hom phiaj ntawm qhov phaus molecular phaus, thiab cov qauv hauv qhov loj me ntawm cov kev tshawb pom yuav ua tau me me.
Yog lawm, Lidar kuj muaj qhov tsis zoo hauv qab no:
(1) Lub laser tau zoo cuam tshuam los ntawm huab cua thiab huab cua.
(2) Lub laser nqaj yog nqaim thiab nws nyuaj rau kev tshawb nrhiav thiab ntes cov phiaj.
Nrog nws cov txiaj ntsig zoo, lidar tau siv dav hauv cov chaw taws teeb tsa kom pom cov huab cua, dej hiav txwv, av thiab lwm lub hom phiaj. Kev siv lub tshuab hluav taws xob laser radar sib tsoo kom tsis txhob muaj cov txheej txheem yog tsim raws li qhov zoo ntawm laser radar thaum siv cov thev naus laus zis kom dhau los ua kom nws tsis pom zoo. Cov hauv qab no yuav piav qhia luv luv ntawm cov ntsiab cai ntawm laser radar ntsuas thiab ntsuas ntsuas nrawm, thiab ntawm lub hauv paus no, tshawb nrhiav thiab sib tham txog cov hau kev ntawm kev tsheb sib tsoo laser zam kev tiv thaiv radar kev ntsuas thiab kev ntsuas ntsuas ceev.
2. Ntsuas cov ntsiab lus ntawm cov nrug deb
Cov khoom xa tawm hauv lub tsheb npav laser radar kev sib tsoo kom tsis txhob muaj cov pa tawm ib qho kev sib txuas ntawm cov nplaim laser pulses nrog qee lub sijhawm rov ua dua, uas yog ib qho tsis xws luag xws li radar. Qhov yuav tsum tau rau nws yog qhov siab yog qhov tseeb, uas tsis muaj dab tsi ua rau qhov kev ntsuas ntsuas. ; Lub kaw lus me me rau hauv qhov loj me, lub teeb nyob hauv qhov hnyav, ntsuas sai, thiab tuaj yeem ua duab digital; yooj yim rau kev khiav lag luam, yooj yim qhia, thiab muaj kev sib txuas lus sib txuas lus, uas tuaj yeem txuas rau hauv lub tshuab ntsuas ntsuas lossis txuas nrog lwm cov khoom siv rau kev tshaj xov xwm digital thiab kev xa mus.
2.1 Txuj ci tseem ceeb
Thaum lub hauv ntej txoj haujlwm ua haujlwm, lub tshuab xa tawm emits ib qho ntawm cov xaim hluav taws xob siab sib txawv nrog qee lub sijhawm rov ua dua mus rau qhov chaw. Yog tias muaj phiaj nyob hauv txoj hauv kev ntawm hluav taws xob nthwv dej tawm, ces cov hauv qab ntug tuaj yeem txais qhov ncha cuam tshuam los ntawm lub hom phiaj. Txij li lub teeb liab ncha mus ncig thiab rov los ntawm lub radar thiab lub hom phiaj, nws yuav poob qis tom qab kis cov mem tes los ntawm lub sijhawm, raws li qhia hauv daim duab 1.
